Trata-se de um estilo de dança cheio de dinâmica, que trabalha a consciência dos movimentos e possibilidades rítmicas do corpo. É uma forma de expressão muito completa, onde a força, equilíbrio e coordenação são capacidades muito desenvolvidas nas aulas.
As Danças Urbanas incluem uma grande variedade de estilos, nomeadamente breaking, locking, popping, e krumping. Breaking, locking e popping foram desenvolvidos na década de 1970 nas comunidades negras e latino-americanas. O krumping surgiu na década de 1990, em comunidades afro-americanas, em Los Angeles.
O que separa as Danças Urbanas de outras formas de Dança são os movimentos de improvisação (freestyle) e o facto dos bailarinos se envolverem frequentemente em disputas nas competições de Dança. Sessões de freestyle e disputas geralmente são realizadas numa cipher, um espaço de dança circular que se forma naturalmente, quando se inicia a dança.